Bahan yang digunakan untuk bagian robot humanoid beragam, biasanya dipilih berdasarkan kebutuhan fungsional bagian tersebut (seperti kapasitas-mendukung beban, pergerakan, desain ringan, dan ketahanan aus). Bahan umum termasuk logam, polimer, dan komposit.
Logam: Biasa digunakan untuk komponen struktural yang memerlukan kekuatan dan kekakuan tinggi, seperti paduan aluminium, paduan magnesium, dan baja. Mereka sering digunakan pada kerangka, cangkang sendi, dan bagian lain untuk memberikan dukungan dan daya tahan yang baik.
Polimer: Banyak digunakan dalam tren yang lebih ringan, termasuk:
Polyetheretherketone (PEEK): Plastik rekayasa khusus dengan kekuatan spesifik tinggi, tahan panas, dan tahan aus. Ini digunakan pada komponen penting seperti roda gigi sambungan dan bagian transmisi untuk mengurangi bobot dan meningkatkan efisiensi energi. Misalnya, robot Tesla Optimus-Gen2 mencapai pengurangan berat 10 kg dengan menggunakan PEEK.
Poliamida (PA, seperti nilon): Biasa digunakan untuk komponen non-logam dalam pencetakan 3D. Mereka memiliki kekuatan mekanik dan ketahanan aus yang baik, cocok untuk bagian struktural dan cangkang. Plastik rekayasa lainnya, seperti PEEK dan komposit yang diperkuat serat karbon, juga digunakan untuk memproduksi komponen yang ringan dan-presisi tinggi.
Material komposit, seperti plastik yang diperkuat serat karbon (CFRP), menggabungkan kekuatan tinggi serat karbon dengan sifat plastik yang ringan. Bahan ini umumnya digunakan pada lengan, kaki, dan bagian robotik lainnya yang memerlukan pengurangan bobot dan peningkatan respons dinamis, sehingga mencapai pengurangan bobot kira-kira [jumlah yang hilang] dibandingkan dengan paduan aluminium.
